CSD超扁平減速機型 
CSD超扁平減速機型 
CSD超扁平減速機型
近年來顯露頭角的人形機器人及航空宇宙領域等追求“輕量”的極限，液晶、半導體製造設備等受系統生產線高度的限制，都在追求“超薄”極限。 致力於諧波驅動輕量緊湊特點的CSD系列順應市場的要求在繼承傳統產品優異性能的同時，實現了大膽的形狀
1.軸長縮短為CSF、SHF系列的一半
2.高精度：角度傳達誤差在1.5arc.min以下
3.扭轉剛性為CSF系列的80~90%
4.中空軸構造，配線變的非常簡易
*CSD-2UF 中空結構: 減速機輸入輸出軸中央有貫通孔，因此，可以穿過配線、配管、激光等，實現機械、裝置構造的簡潔。輸出側軸承的負載容量，得以提升輸出側軸承的負載容量是SHD系列組合型(2SH)同一型號的約2倍
*CSD-2UH 小型:與轉矩容量相同的CSF系列組合型（2UH）相比，進一步小型化。
1.機型 : CSD系列
2.型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
3.減速比 : 50, 100, 160
4.型號 : • 2UH : 實現超薄及小型化的組合型（型號14～50） • 2UF : 中空孔結構，提升軸承負載容量的型 號（型號14～40）
5.規格: • 空白=標準規格 • SP=形狀及性能等特殊規格
