額定轉矩 : 提升30%
起動停止時最大轉矩 : 提升30%
瞬間最大轉矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
額定使用壽命 : 提升42%(10000小時)
外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉動慣量等與SHF系列相同。

1.機型 : SHG系列

2.型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65

3.減速比 : 50, 80, 100, 120, 160

4.型號 :  • 2A-GR=組件型（型號14, 17為2A-R）  • 2UH=中空組合型  • 2UJ=帶輸入軸的組合型  • 2SO=簡易組合型（標準結構）  • 2SH=簡易組合型（中空孔結構）

5. 特殊規格（標準品不標SP。）。