1.無背隙 諧和式減速機依據獨創的動作原理製作而成，沒有齒輪嚙合時 的背隙問題，故可實現位置定位精度和迴轉精度。

2.高慣性 主軸承採用高剛性的滾珠軸承，可得到高慣性容量

3.與伺服馬達匹配容易 能與市販各廠牌伺服馬達相互匹配使用，尺寸齊全、組裝容易

1.機型 : CSF系列

2.型號 : 14, 20, 32, 45, 65

3.減速比 : 50, 80, 100, 120, 160

4.型號 : 齒輪箱型

5.輸出軸形狀 :  • F0=法蘭輸出  • J2=直軸（無鍵）  • J6=直軸（中心鍵，帶螺孔）

6.電動機法蘭及輸入軸接頭的    形狀符號（因安裝電動機而異。）

7.特殊規格（標準品不標SP。）